한일 교류의 역사-선사부터 현대까지

서울시립대학교와 도쿄 가쿠게이 대학 등의 민간의 학자 40여 명이 대거 참가하여 공동으로 저술한 책이다. 선사시대부터 21세기까지 모든 시대를 다루고, 교재 내용을 각 집필자들이 분담해서 서술한 것이 아니라 처음부터 끝까지 양국 학자들의 토론과 합의를 거쳐 공동으로 집필하였다. '선사시대의 문화와 교류'부터 '교류확대와 새로운 한일관계의 발전'까지 총 12장으로 구성되었다.